“Optimus è ora in grado di auto-calibrare le sue braccia e gambe”: con queste parole comincia il video, pubblicato su X, con cui Tesla ha svelato le nuove funzionalità del suo robot umanoide. Anzitutto, attraverso dei sensori di visione e di posizione articolare Optimus ha imparato a localizzare i suoi arti nello spazio. L’automa è poi in grado di ordinare gli oggetti in base al colore: nel video, infatti, lo si vede mentre afferra dei blocchi con una velocità simile a quella umana, per poi smistare i blocchi blu nel vassoio blu e quelli verdi nel vassoio giallo. Il robot è inoltre in grado di procedere allo smistamento anche mentre un uomo sposta leggermente gli oggetti, dimostrando di saper reagire alla “realtà dinamica del nostro mondo”. Se un blocco si rovescia, il robot è anche in grado di rimetterlo nella giusta posizione, dimostrando “capacità di azione correttiva autonoma”. E una volta che i blocchi sono ordinati nei vassoi, Optimus sa anche rimetterli in una posizione non ordinata. Infine, il video si conclude mostrando il robot mentre fa stretching “dopo una lunga giornata di lavoro”.
Optimus can now sort objects autonomously ????
Its neural network is trained fully end-to-end: video in, controls out.
Come join to help develop Optimus (& improve its yoga routine ????)
→ https://t.co/dBhQqg1qya pic.twitter.com/1Lrh0dru2r
— Tesla Optimus (@Tesla_Optimus) September 23, 2023
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